물류 및 제조와 관련하여 AGV라는 용어를 가끔 듣습니다.
자동차나 인공지능 관련 용어인 건 알겠는데, 잘 체감이 안 되서 AGV가 무슨 뜻인지, 그리고 AGV의 강화된 형태인 AMR에 대해 알아볼게요.
AGV는 Automated Guide Vehicle의 약자로 한글로는 무인운반차라고 합니다.
전선, 반사경 및 자기 테이프를 사용하여 미리 특정 경로를 설정하십시오.
이 선로를 따라 수송차량이 자동으로 이동하는 시스템으로 장치당 단가는 저렴하나 주행궤도 설치비용이 비싸다.
컨베이어는 정해진 경로를 따라 이동하기 때문에 매우 안정적이지만 장애물을 만나면 경로를 벗어날 수 없어 멈출 수밖에 없고 경로 추가 또는 변경에 더 많은 비용이 듭니다.
AMR은 그것의 업그레이드 버전으로 AI를 통해 장애물을 감지하고 회피하며 경로를 최적화할 수 있다.
AMR은 Autonomous Mobile Robot의 약자로 이전 AGV에서 A는 Automated, AMR의 A는 Autonomous를 의미합니다.
미묘한 차이가 있습니다.
자율은 자동을 의미하고 자율은 자율을 의미하므로 문자 A로 둘 사이의 성능 차이를 알 수 있습니다.
암튼 AMR은 센서와 AI가 탑재된 기기임에는 틀림없기 때문에 운송 단위당 가격은 높지만 경로를 설치할 필요가 없고 장애물을 피할 수 있기 때문에 시간이 지나면서 AMR보다 효율적일 수 있다. 다지.
그러나 AGV는 주어진 경로에서 많은 상품을 이동시키는 영역에서 여전히 효율적이고 Dodge나 AI보다 빠르며 AGV도 시간이 지남에 따라 진화하므로 AMR은 당분간 AGV를 대체하지 않고 사용될 것입니다. 다른 영역에서는 보완적인 관계가 될 수 있다고 생각합니다.